通过对第一类平衡式复合齿轮泵各啮合点初始位移及瞬态位移的分析，求得了标准传动及变位齿轮第一类复合齿轮泵的瞬态流量及其脉动公式；得出惰轮齿为偶数时，流量脉动较小的结论。

对配流副结构参数对轴向柱塞泵的几何流量特性的影响进行了研究，得出了有关结论，并作了实验供进一步研究参考。

本文结合内、外啮合齿轮泵的优点，提出了一种新型的液压径向力平衡的齿轮泵－复合齿轮泵。从理论上推导了标准齿轮及变位齿轮时泵的瞬态流量特性，得出结论：标准齿轮复合齿轮泵的流量脉动率远小同种类型的外啮合齿轮泵；变位齿轮复合齿轮泵的流量脉动率较同种类型标准齿轮复合轮泵的流量脉动率为小。进而对该泵的应用提出了一些建议。

本文以结合内、外啮合轮泵的优点的基础上，提出了一种新型的齿轮泵－复合齿轮泵，介绍了它的基本理论；对变位齿轮第四种复合齿轮泵的瞬态流量特性进行了理论推导，并作了计算机仿真，仿真结果与理论推导有较好的吻合，从而为该泵的样品试验提供理论依据。

复合式平衡齿轮泵是将内外齿轮泵融为一体的新型液压泵，流量均匀性是泵的重要品质指标之一，复合齿轮泵的流量均匀性决定于诸啮合点的运动规律，分析了中心轮和惰轮齿数特性变化对啮合点运动规律的影响，对中心轮齿数是否为3的倍数和惰轮齿数奇偶性4种可能性的组合，以及流量特性作了严格的数学分析和比较，得出了中心轮齿数不是3的倍数且惰轮齿数为偶数条件下流量均匀性最好的结论另外对复合齿轮泵的基它基本理论作了简要介绍。

介绍了采用纯水液压传动技术的移动式高压单相流细水雾灭火系统;对其与灭火性能相关的部分外部雾化特性参数进行了测量分析,结果表明系统所产生的细水雾达到超细水雾水平;自拟标准固体与液体火灾模型试验表明系统灭火效能良好;最后探讨了制定企业标准时需要注意的若干问题.

介绍了基于特征造型的三维CAD软件Pro/E设计的优点及其特征造型过程,采用Pro/E对纯水液压轴向柱塞泵的零部件进行设计,为以后的纯水液压泵及其它纯水液压元件的三维设计提供参考.

介绍了采用纯水液压传动技术的固定及移动式高压单相流细水雾灭火系统,对其与灭火性能相关的部分外部雾化特性参数与企业标准拟定的有关问题进行了讨论,并提出了一些可能的进一步研究目标.

介绍了参数化设计的内容及方法。运用参数化设计手段，对纯水液压轴向柱塞泵的主要部件包括柱塞、滑靴、配流盘等进行了设计。提高了设计效率和设计质量。

介绍了纯水液压传动技术的特点、研究内容，并对纯水液压传动在煤矿机械中的应用作了展望。