结合《液压与气压传动》课程特点,以提高教学质量为目标,从授课内容、课堂教学方法及实践教学等几个方面进行探索。采用引导式、讨论式教学方法、多媒体动画教学、计算机软件模拟和实验平台相结合的实践教学方法等,激发学生的求知欲和创造性思维,推动《液压与气压传动》教学改革。

为解决直捻机加捻工艺过程中卷装纱筒上纱工序需要大量人力劳动的痛点,设计了基于复合机器人配合气动自动纱架的自动上纱系统方案,并对气动四连杆纱架机构进行了运动分析和结构设计,结果表明,所设计的自动上纱方案及其气动纱架机构可以完成自动上纱的工艺要求,可为直捻机自动化生产提供技术支持。