针对六轴工业机器人上使用的RV减速器主要零部件失效率无法预计的问题,提出了一种基于模糊数学思想的专家评估与多层次分析相结合的方法,同时利用RV减速器主要零部件中的非关键零部件在NPRD中的数据进行可靠性预计。通过专家打分及多层次模糊分析法将RV减速器各个主要零部件在可靠性预计中所占的比重计算出来,在此基础上,利用NPRD中的失效率数据计算出工业机器人RV减速器主要零部件及整机的失效率并且对其进行可靠性评估。该方法在考虑加工生产条件下能够将工程师对RV减速器认知充分量化,能较准确的计算出RV减速器的失效率,为使用RV减速器的工业机器人厂家对减速机的备件需求提供理论依据。

在跨临界CO2汽车空调系统中,内部换热器是主要的传热部件。本文提出螺旋肋片套管式内部换热器这一设想;并对其换热特性进行数值模拟分析,与光滑套管式换热器及直肋片套管式换热器的换热性能相比,螺旋肋片套管式内部换热器的换热效率分别提高44.18%和16.4%;最后对所提出的内部换热器的结构强度进行计算分析。

换热器是制冷系统主要的传热部件,换热器的好坏直接影响系统的综合性能。从CO2的性质和跨临界系统的特点出发,介绍跨临界CO2制冷系统中换热器的结构型式的发展,指出发展微通道换热器是提高CO2制冷系统性能的必然。

介绍了三维塑性极限分析下限法的基本原理.将计算区域离散为有限个三维空间单元利用极限分析中的下限定理借助有限元思想建立数学规划模型并引入非线性规划的数值方法寻求问题的下限解.以均匀土质边坡的极限荷载作为算例比较了所得数值解与经典塑性力学理论解论证了该方法的正确性.

研究了强压油缸中限位阀异形密封圈损坏脱落和小导向套O型圈损坏的原因和解决方法,并对改进后的油缸进行了耐久性测试。针对异形密封圈损坏脱落,发现增加阀块与异形密封圈接触点的倒角角度、降低阀块内孔粗糙度值,有利于改善异形密封圈的密封性能和延长使用寿命。同时,聚氨酯异形密封圈的密封性能高于氟橡胶和丁腈橡胶异形密封圈。针对小导向套O型圈损坏,发现增加防尘圈和O型圈挡圈、阀杆抛光镀镍等措施,能够有效提高小导向套O型圈处的动密封效果。上述改进措施对于提高强压油缸的运行稳定性和使用寿命具有显著效果。

近年来,快递行业的订单量迅猛增涨,而快递分拣环节的机械化水平较低,主要采用人工分拣。人工分拣已无法满足快递业务的需求。为了提高快递分拣效率,根据分拣要求进行软硬件设计,利用可编程逻辑控制器(PLC)与液压系统设计一套快递自动分拣系统。快递分拣系统由触摸屏、PLC、传感器、电机、扫描相机以及液压缸等机构组成,触摸屏为西门子KTP700系列,PLC使用西门子1200系列中的S7-1215CPU。人机交互界面用西门子博图V15软件完成设计。液压系统完成快递的分拣推送任务和控制过程。本系统能自动识别不同区域的快递,完成连续、大批量地分拣业务,降低了劳动成本,进而提高了企业的整体效益。

设计一种高地隙全液压四轮驱动通用作业底盘。通过前期调研数据确立设计初始目标值,对底盘的结构原理、液压系统进行总体设计;结合通过性参数目标值,计算确定行走泵与行走马达型号,完成转向支腿与车架结构设计并进行有限元分析;在该基础上开展底盘通过性能研究,确定轴距与结构参数的关系;最后试制样机并进行通过性试验。试验结果表明：作业底盘在爬坡时液压系统的压力与流量特性曲线均在理论设计范围内。在满载的情况下,通用底盘能通过的最高陡坡为41°,最大台阶高度为490 mm,可实现原位转向,水泥路面行驶速度范围为0-13km/h,水田作业速度范围为0-11km/h。试验结果满足通用作业底盘通过性设计目标要求,具备较好的通过性能,适用于水田和果园不同作用环境。

液压集成阀块管路优化属于带约束组合优化问题,为解决现有蚁群协同进化算法存在的收敛速度慢和寻优路径震荡的问题,结合液压集成阀块的结构特点提出一种基于改进协同进化算法的液压集成阀块布局的多孔道布孔方法。首先在解决管路协同布置的基础上对现有多蚁群协同进化算法的信息素更新公式和启发信息规则中启发信息取值策略进行调整,然后通过实例仿真验证该算法的可行性,并且由结果可知改进前后适应值变化速率可提高。对比调整前在液压集成阀块管路优化方面中能够得到较满意的结果。