对凿岩机液压系统的工作原理、作业程序及故障特点进行了全面分析，运用数据库、BP神经网络以及专家系统等技术，开发了凿岩机液压系统故障诊断软件，并对其中的关键技术进行了分析。

以ZY12000／28／64D型两柱掩护式大缸径液压支架为研究对象，采用灰箱建模方法建立数学模型，运用仿真软件Matlab／Simulink对液压支架液压控制系统的卸载过程进行动态特性的仿真研究并进行分析，得到适当增大控制端面积，可以减小卸载液压冲击。

根据原大型卷板机回转机构工作原理设计液压伺服马达驱动的回转液压系统替代原来的电机驱动系统并利用AMESim仿真平台对该液压回转系统进行了系统建模和仿真研究。针对卷板机工作过程中工作辊回转时可能遇到的工况对液压系统进行加载得到系统运行时液压马达的动态特性并通过改变液压系统的相关参数对液压系统进行优化提高该卷板机的卷制精度和液压系统的稳定性。

本文对液压同步工作的诸影响因素进行分析，从中确定主要影响因素，并提出对主要影响因素的控制方法及补偿措施。