针对《GB7588-2003电梯制造与安装安全规范》及其第1号修改单生效前国内已经投入运行的约400万台未考虑层门防撞性能的老旧电梯,设计了一种挂钩式防电梯层门靴脱槽装置,通过摆锤冲击有限元分析和试验结合的方式对比了加装前和加装后电梯层门的抗冲击性能,提取了挂钩式防层门脱槽装置结构的关键区域碰撞组件的载荷曲线,分析了该装置的抗撞原理,结果表明,加装挂钩式防脱槽装置后的电梯层门能够显著的限制撞击时层门竖直方向的变形趋势,从而提高层门的抗撞击性能,耐撞击力提高了2.16倍,同时,摆锤试验进一步验证了分析结果的正确性。

设计了一种2RRPaR+PPaP三平移空间并联机构,推导了该机构的位置正反解方程和雅可比矩阵。以工作空间和全局灵巧度为优化目标,建立优化数学模型。以工作空间散点数目最多和全局灵巧度值最大为原则,采用差分进化算法进行优化设计,得到机构的最优参数。通过比较优化前后机构的工作空间和灵巧度值,结果表明,优化后机构的运动性能得到较大改善,为该机构的设计及应用奠定了基础。

一、观察液压系统的工作状态 1.看油液中有大量黄色泡沫溢出。接合液压齿轮油泵，启动发动机，将转速稳定在中速以下，待运转3～5min后，用扳手逐渐地拧开油泵出油口油管接头螺母，待油液溢出时，迅速观察油液状况，并立即锁紧螺母。如油液中有大量黄色泡沫溢出，说明故障发生在油泵前端液压油路中，因空气进入所致。其主要原因是：(1)传动箱油面过低；(2)油温低且粘度大，油液流动速度慢，形成真空，吸入空气；(3)吸油管与油泵进油口处漏气；(4)吸油滤网严重堵塞：(5)油泵主动轴自紧油封损坏。