为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作，对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造，使其能够接受电信号的控制；构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础，结合Stateflow（状态流）和FuzzyLogic（模糊逻辑）工具箱，提出基于Simulink的实验方案；并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明：应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的；xPC目标机实时控制平台工作可靠；将Stateflow／FuzzyLogic和Simulink结合在一起，编程直观，修改方便。

针对液压挖掘机工作装置的轨迹控制这一热点课题，该文建立了工作装置的运动学方程和系统各元件的数学模型，将比例积分微分控制应用于工作装置的轨迹控制。利用Matlab7．0的Simuljnk工具箱建立了挖掘机的动臂与斗杆的数学模型并进行仿真，给出了轨迹的拟合效果和跟踪误差，结果证明满足实际工作的要求。

针对工程机械液压油的污染着重分析其形成原因及造成的危害并结合工程机械施工现场的实际工作经验对防止和控制液压油的污染提出了具体的建议.