自行式液压载重车转向升降液压系统目前主要采用负载敏感控制系统,该系统结构复杂,成本较高,为此提出一种负载敏感液压泵的恒压变量控制,设计一个变量控制阀组既可以实现液压泵的负载敏感控制模式,又可以实现恒压变量控制模式,一台液压泵可以当负载敏感液压泵使用,也可以当恒压变量泵使用,升降液压系统采用恒压变量控制,通过变量控制阀组与升降控制阀组的配合实现升降速度的调节.现场试验表明能够满足实际使用要求,控制性能更好,成本降低.

自行式液压平板车是大型工程设备运输的关键设备，运输对象以超高、超宽、超重为重要特征，其运输过程需保证运行的安全性。针对自行式液压平板车工作中出现的虚腿情况，提出了一种四点支撑的液压平台调平方法，即“面追逐式”误差控制法，并对自动调平过程中控制逻辑进行了设计。实车试验表明，该方法可以有效预防平板车自动调平过程中虚腿的产生，提高了车辆运行的安全性。