根据煤矿机载液压锚杆钻机的作业需求,设计了一种锚杆转机的控制系统。系统以液压压力传感器为系统唯一传感器,简化硬件系统,在煤矿井下恶劣工作环境下具有更高的可靠性。系统以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)为控制器,通过压强判断锚杆钻机工作状态,可实现液压锚杆钻机的自动化施工。煤矿试验结果表明,控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性。

运动平台广泛用于磨床、刨床、振动台等液压设备中通常采用单出杆液压缸当系统换向时存在换向压力冲击和油缸的压力跃变。目前针对这些问题的解决措施主要有：缓冲油缸、先释压后换向、采用蓄能器吸收压力冲击、或将单出杆缸改为双出杆缸的方法。针对运动平台因为非对称液压缸的使用而引起的系统震动问题提出了差动缸控制方案和双阀控制方案。并利用AMESim建立系统液压模型进行仿真。结果表明两种方案可以很好地解决换向冲击和压力跃变问题。