本文简要介绍了无杆飞机牵引器的总体结构，阐述了无杆飞机牵引器液压行走系统的设计方案，详细描述了在空载、满载工况下系统压力、牵引力、行走速度的测试，说明设计的液压行走系统性能稳定，能够满足牵引力、行走速度的要求。

该文主要介绍了四轮驱动挂装车液压系统的设计原理，简要介绍了挂装车的结构设计。该挂装车采用后轮驱动、四轮转向的方式，其工作装置可以在6个自由度上进行调整，并在驻车制动、工作装置液压系统中设置应急系统，确保挂装车的作业安全。样机的研制成功证明了该挂装车液压系统的设计是合理、适用的。

针对无杆飞机牵引车液压系统元件布置过于分散的缺点利用将部分液压元部件集成的方法对系统进行优化并对优化后的液压系统进行评价。结果表明优化后的牵引车性能良好成本降低。