在不改变低底盘挂装车主体尺寸的情况下,设计一种液压驻车装置,该装置除了具有传统驻车装置保证挂装车平稳作业的功能外,亦可实现短距离越障的功能。使用SolidWorks建立三维模型后,将其导入到Hyperworks中,对其主要承载结构件进行强度刚度分析,得出最大应力为187.1 MPa,最大变形为0.0787 mm,其强度和刚度均符合设计需求。

该文主要介绍了四轮驱动挂装车液压系统的设计原理，简要介绍了挂装车的结构设计。该挂装车采用后轮驱动、四轮转向的方式，其工作装置可以在6个自由度上进行调整，并在驻车制动、工作装置液压系统中设置应急系统，确保挂装车的作业安全。样机的研制成功证明了该挂装车液压系统的设计是合理、适用的。

在说明飞机悬挂物挂装车全液压驱动设计思想的基础上,重点阐述了该车的行走系统中的动力控制、多马达行走驱动、双向转向、液控制动和挂装系统液压传动设计方案及实现方式.