在Catia软件中建立挖掘机工作装置的三维模型,基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)软件,建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析.对油缸添加Step函数,实现挖掘机虚拟样机在典型姿态下的挖掘过程仿真,考察挖掘机在某些工况下的挖掘性能,进一步得出动臂、斗杆、铲斗等构件各铰接点处的受力情况及响应曲线.同时,对挖掘机油缸在额定液压下的最大铲斗挖掘力进行校核.研究表明,所测挖掘机工作装置各铰接点的受力情况符合挖掘实际工况.

为了满足磁流变液屈服应力测试所需的磁场要求,针对不同的磁源,提出了永磁式、电流励磁式和复合式3种磁路方案。确定了磁路各部分的材料和尺寸参数,并利用有限元软件建模进行仿真计算,分析3种磁路模型的磁感线分布和磁通密度。研究结果表明:复合式磁路更加高效节能,为最优的磁路设计方案。所设计的装置能够满足测试的磁场要求,为后续实验平台的搭建及实验的展开奠定了基础。

主要研究表面活性剂对磁流变液的的沉降稳定性能的影响。通过实验分析了不同种类和质量分数表面活性剂条件下的磁流变液样品性能上的差异，探究表面活性剂HLB值对磁流变液抗沉降稳定性的影响，发现随着HLB值的减小，磁流变液的沉降稳定性有所提高。此外，还引入了接触角概念，分析在磁流变液的制备过程中测量分散颗粒对基液的润湿性的影响，探究基于磁流变液的抗沉降稳定性的新的评价方法。

通过添加两种不同类型的固体润滑剂来分析磁流变液的摩擦磨损性能.通过实验结果可知,润滑剂的加入能有效地改善和提高磁流变液的润滑性能,二硫化钼的润滑效果好于氮化硼.固体润滑剂与有机膨润土和二氧化硅两种触变剂的配伍性存在一定差异.

沉降稳定性是磁流变液的重要属性,是衡量磁流变液好坏的重要标准,目前对于磁流变液沉降时间的测量只能通过实验来进行,一次沉降实验通常需要进行很长时间。鉴于此,参照现有的对磁流变液的数值模拟方法构建了模拟磁流变液沉降过程的动力学模拟方法,并使用羟基铁粉和硅油配制的磁流变液验证了所构建的数值模拟方法的准确性。对比结果表明,构建的模拟方法在模拟没有添加剂的磁流变液时有较高准确性,误差在10%以下。

磁流变液的力学特性是其重要的应用基础。基于其剪切与流动的力学特性,设计了一种单筒充气式磁流变液减振器,给出了减振器详细的设计参数,分析了该减振器的阻尼力计算方程,用三维软件SolidWorks绘制出减振器的三维结构图。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了该减振器的阻尼力仿真模型。仿真结果证明,设计的单筒充气式磁流变液减振器具有可行性。

在斜盘式柱塞泵的生产装配过程中,需要对斜盘安装零位进行检测,以保证产品质量。提出了一种柱塞泵斜盘安装零位的检测方法,该方法利用最小二乘法建立了平行度求解数学模型,结合MATLAB在数值运算中的强大功能,可快速而精准的得到求解结果,解决了目前检测误差较大和检测效率低的问题,并以一90柱塞泵为检测实例,通过手工与程序模块的计算结果对比,验证了这种检测方法的准确性和精确性,为柱塞泵斜盘零位测量仪器的整体设计奠定了基础。

分析斜盘轴向柱塞马达的力矩损失和泄漏损失利用AMESim软件平台建立斜盘轴向柱塞马达的液压系统模型。在相同工况条件下通过调节配流盘三角形阻尼槽的结构参数得到液压系统模型仿真曲线依据仿真结果:在进出油转换过程中斜盘轴向柱塞马达的压力冲击不超过入口压力;以减小压力冲击和流量脉动为目标优化了斜盘轴向柱塞马达配流盘三角形阻尼槽的结构参数。