阀口射流角是节流槽滑阀稳态液动力的主要影响因素，确定射流角大小是计算稳态液动力的关键。为了解决现有射流角测量方法主观误差大的问题，基于fluent仿真，提出利用出口腔对称截面上均布点的速度数据，根据正切定理求得射流角大小的方法。通过数据拟合得到射流角大小与阀口开度的拟合公式，建立稳态液动力数字化计算模型。以减小稳态液动力为目标，对渐扩型u型节流槽倾斜角、宽度和深度结构参数进行优化，结果表明优化大幅减小稳态液动力。

提出减压式先导阀手柄操纵角与触头位移关系的精确算法，与目前用线性计算公式近似计算触头下降位移的方法进行比较，发现在小角度范围内，触头实际位移与线性计算结果基本相等，但角度变大后，两者误差越来越大。利用SolidWorks建立先导阀三维模型，模拟验证了精确算法的正确性。以提高减压式先导阀微调操控性能为目标，对先导阀压盘进行结构优化，从而补偿了手柄操纵角变大带来的误差，增大了手柄操纵角的线性使用范围。

利用AMESim平台搭建多路阀铲斗联负流量控制系统,在不同负载条件下仿真得到输出流量与阀芯行程之间的关系,并以此确定FLUENT仿真模型在不同阀芯行程下的进口油液速度。基于FLUENT仿真,发现随着阀芯行程的增大,阀芯上的稳态液动力先增大后减小,方向与阀芯运动方向相反,使阀口趋于关闭,且负载越大,稳态液动力越小。通过误差分析发现,在计算阀芯操纵力时,忽略稳态液动力,会导致较大的计算误差。所以在建立阀芯的静态力平衡方程时,有必要将稳态液动力考虑在内。

针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题基于液压挖掘机的电液比例技术设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统阐述了系统的组成、工作原理以及速度调定功能的程序实现方法。该系统可以让驾驶员根据各种求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度尤其是两个执行机构复合运动的速度无须更换多路阀阀芯且速度调定后会被PLC记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据保证挖掘机执行机构按照调定后的速度工作。