电静液作动器(EHA)能够实现故障安全,不存在机械卡死等,在大功率的场合功重比优势明显,因此可应用到飞机主舵面的伺服控制系统中。介绍EHA的组成、工作原理和功能组件的作用,详细推导了EHA伺服作动系统三环闭环控制情况下的数学模型,并在此基础上进行频域分析,设计伺服回路参数,在AMESim仿真平台上搭建了EHA伺服作动系统的仿真模型。利用推导的EHA数学建模方法可实现EHA作动伺服回路参数的设计,同时还可实现EHA作动器关键参数敏感度分析;利用给出的仿真分析方法可在EHA设计初期验证EHA伺服作动系统的性能,为作动器的实物设计提供理论基础。

与有人机相比 无人机作动系统要求在更小的空间内实现相同功能 这就要求作动器更加灵巧、紧凑.提出一种新型的紧凑型灵巧作动器 该作动器采用永磁同步电机驱动2 个柱塞协同工作 实现吸排油; 通过方向阀实现油液的配流 将上述实现液压泵功能的结构全部集成在壳体内 减小了作动器的体积.本文还设计了该作动器的伺服控制回路 详细阐述了如何选取速度、电流环的PI 参数.通过在AMESim 中搭建仿真模型驱动质量负载 证明该作动器响应速度快 动态性能好 带载能力强.