针对液压缸运行至端部产生冲击的问题，设计了一种复合型液压缸缓冲结构，并对其缓冲机理进行了分析，建立了相应的数学模型，利用Matlab软件对缓冲过程进行了仿真研究，对结构参数进行了优化。结果表明，该缓冲结构缓冲过程平稳、冲击小。

提出了使油液以无冲击、振动和气蚀的最大动量变化量排出高压容腔的卸压思想。通过理论分析与公式推导，得到了卸压过程中高压容腔压力、卸压阀开口面积、卸压时间三者之间的关系。基于负载敏感原理，对卸压阀阀芯结构进行了初步设计，分析表明：此阀口可满足快速、无冲击卸压的要求。