以某重型半挂汽车列车为研究对象,将液压再生制动系统安装于半挂车车轴以输出动力.为防止因蓄能器能量突然释放完毕后对车辆造成冲击,提出了一种液驱控制策略.对牵引座纵向力与液压系统能量释放进行理论分析,根据蓄能器储能状态值SOC,并结合车辆挡位,采用分段恒转矩的能量释放方法,并在适当时机逐步退出液压辅助驱动模式,以降低牵引座纵向冲击.另外,采用旁路节流阀式调速回路对马达转速进行调节.基于AMESim和MATLAB/Simulink平台的联合仿真结果表明:液压马达输出转矩较为平顺,牵引座纵向力无明显突变;与无液驱退出控制的车辆相比,提出的控制算法最高可降低牵引座纵向力11.40%,同时提高整车加速度18.37%.

针对半挂车制动器磨损严重、能量损耗等问题，对半挂车的再生制动系统进行了研究，提出了液压蓄能器式再生制动系统。通过建立仿真模型，并针对制动与驱动工况建立数学模型，分析蓄能器容积与预充压力、泵／马达排量对液压再生制动系统的影响。研究结果表明，增大泵／马达排量，能提升制动能量回收效率；制动能量回收效率随着蓄能器的容积大小而不同；蓄能器预充压力增大，制动距离短，但不利于制动能量的回收与驱动位移的增加。再生制动系统能增加半挂车的行驶位移，提高燃油经济性，为液压混合动力研究提供了参考。