轮式底盘和履带式底盘有着各自的优点,同时也存在不足.为克服传统单一工程机械底盘的缺点,设计一种新型轮履式复合底盘,实现履带行走和轮胎行走之间的快速切换.运用SolidWorks建立了三维模型,运用Ansys Workbench对轮式底盘模块车架进行了有限元分析,得到了应力、应变云图,完成了强度、刚度校核.结果表明,轮履复合底盘结构设计合理,满足工程施工要求.

为确保自装卸运输车吊装机构作业时的稳定性和安全性，以其吊装机构为研究对象，提出一种同步液压系统设计方法。采用电液比例技术方案，对吊装机构同步液压系统进行设计计算，并完成相关液压元件的选型，为以后液压系统仿真和实际应用提供了参考依据。