以自装卸运输车吊装机构同步液压系统为研究对象，运用AMESim软件构建了系统的仿真模型。通过AMESim仿真分析，对有PID控制和无PID控制两种控制方案进行对比。仿真分析结果证明，PID控制减少了同步位移误差，起到良好的同步控制效果，能够更好地满足设计需要。

为确保自装卸运输车吊装机构作业时的稳定性和安全性，以其吊装机构为研究对象，提出一种同步液压系统设计方法。采用电液比例技术方案，对吊装机构同步液压系统进行设计计算，并完成相关液压元件的选型，为以后液压系统仿真和实际应用提供了参考依据。