从张力/速度控制目标出发,分析了钢丝绳绞车张力/速度控制系统的结构原理.通过调节溢流阀开口大小,改变液压马达进出口的压差实现对其输出扭矩的电液比例控制。在具体控制实现方式上选择工控机作为控制器,通过张力,速度传感器实现对钢丝绳主动释放过程中的张力和速度的闭环控制。

针对微纳卫星,研制了一种高精度冷气推进系统。该系统使用氙气作为推进剂,喷嘴电磁阀采用高频脉冲阀,既可连续推力输出,又可点动脉冲输出。采用集成化的设计理念,结构件采用轻质合金材料,实现了推进系统的轻量化和小型化。最后进行了地面性能、压力和泄漏试验,试验结果表明,冷气推进系统具有较高的可靠性和稳定性,在微纳卫星姿态调整、轨道转移和离轨等多任务方面具有广泛的应用价值。

径向偏载力影响液压缸的响应速度和控制精度,液压缸密封处摩擦力大易造成低速爬行、泄漏甚至失效.采用静压支承密封方式可平衡径向偏载.在分析火箭推力矢量控制系统用液压缸的偏载力与液压缸自重及其摆动角加速度关系的基础上,通过静压支承流场模型探讨压力特性及温度特性,得到了采用静压支承时偏载能力影响因素,包括供油压力、温度、偏心等,为优化静压支承参数提供理论依据.

通过分析运载火箭应用背景提出了电液复合伺服控制系统方案，分别介绍了其工作原理，建立了相应仿真模型。在动态性能和节能效率方面与传统电液伺服系统和电静液伺服系统进行了对比，仿真结果显示电液复合伺服控制系统虽然动态性能不及传统电液伺服系统，但相对于电静液伺服系统却有较大改善，完全能够满足运载火箭的动态指标要求，节能效率相对于传统电液伺服系统有了显著提升。