为了解决废旧塑料瓶分拣的问题,减少劳动强度,降低环境污染,实现废旧塑料瓶分拣自动化,设计出一种气动塑料瓶分拣系统;利用三维软件SolidWorks建立分拣系统的整体结构图,利用数学方法对机械手受力进行分析,得出影响机械手受力大小的参数;利用数学方法建立机械手精准抓取模型,得出影响机械手精准的参数;利用气压回路实现对机械手的运动控制;利用张定友标记法对相机进行标定,实现机械手抓取成功率为0.99;现场试验表明,该分拣系统能够满足目前废旧塑料瓶回收站的分拣要求,不仅成本低、结构简单、易操作,而且分拣精准、效率高;为进一步实现废旧塑料瓶工业化分拣提供参考依据。

为了提取减压阀中微弱的故障信息,利用减压阀振动信号中包含的耦合性质进行微分双谱运算来确定其故障状态。根据建立的AR双谱模型对微分前后的复数三阶累积量进行对比分析,微分后的AR双谱中所增加的频率信息对故障诊断结果产生了一定影响,经过数次微分后发现增加微分次数可以提取到信号中微弱的耦合信号成分从而能够提取到更多的故障信息。实验结果表明:通过改变微分次数,可以区分故障信息不明显的振动信号,从而提高故障诊断的正确率。

为了加快苹果手机包装生产线的自动化程度,设计一种液压控制的苹果手机包装线。利用三维软件SolidWorks建立该生产线的整体结构示意图。详细介绍了该生产线中的包装机构、自动贴标机、捆扎机等控制方法,运用数学方法分析包装机构设计的合理性和可行性;利用PLC控制自动贴标机的运动,实现精准贴标;利用液压控制回路控制捆扎机的运动,实现精准捆扎;利用PLC控制机器人的运动,实现苹果手机包装箱的精准搬运。同时,对该生产线各个模块的控制进行详细

以新型盘辊式磨粉机的液压加载系统为研究对象,介绍了液压加载系统的工作原理,由液压系统的键合图推导出其系统的数学模型,利用MATLAB编写程序建立液压加载系统的仿真模型,通过仿真结果与实验数据对比,得到一些有益的结论,为液压加载系统的改进提供理论基础.