针对带有静液压变速器HST的农用车辆中发动机与变速器在多变工况下存在功率不匹配和发动机燃油经济性差的问题,根据静液压传动容积调速特性、发动机特性和最佳工作曲线,确立发动机与HST的匹配关系,提出积分分离PID控制算法的匹配调速控制策略,并建立动力传动系统数学模型。运用Matlab/Simulink模块建立动力传动系统的仿真模型,并进行了动态非线性仿真模拟,仿真结果显示发动机转速对最佳经济性和动力性目标转速的跟随性较好,改善动力系统的经济性能和动力性能。

基于嵌入式技术提出了一种电液比例控制应用在联合收割机割台高度控制系统中的方案，介绍了联合收割机电液比例控制系统的原理。硬件方面以$3C2440为控制芯片，以超声波传感器为测距传感器，以电液比例方向阀为控制阀，设计了割台高度电液比例控制系统；软件方面在Linux一2．6．28内核的基础上进行了驱动的开发及算法的移植，并采用Qt／Embedded工具库完成上层人机交换界面，最终通过触摸屏动态显示割台高度。采用此系统可使联合收割机在工作过程中实现全程监控其割台的变化情况的目的，提高其自动化程度。