针对车辆驱动轮滑转而失去动力的特性,提出车辆自动液压差速的锁止的方法,采用模糊控制方法,实现差速锁止控制阀的比例开启,并进行仿真,仿真结果表明基于模糊控制的车辆液压差速锁止控制系统鲁棒性强,提高了车辆的安全性与稳定性。

通过对车辆底盘自动集中润滑系统进行分析，研究故障检测的方法与装置设计，当润滑系统存在故障时，故障检测装置对系统相关元件进行控制并完成报警，为系统提供了安全保障。

通过对车辆底盘润滑方法的研究，研制设计了车辆底盘自动集中润滑系统组成布置方式。系统根据设定的加脂间隔和监控时间，通过压力开关信号，控制油泵供油时间，完成配油器储油并向所有润滑点输送油脂。实现了车辆底盘的自动集中润滑和监控。