针对存在随机干扰和参数摄动情况下的鲁棒轨迹跟踪问题,基于径向基函数(RBF)神经网络直接自适应控制与滑模控制设计了一种高精度的控制律。以战术导弹中制导段的运动模型为研究对象,将滑模变结构的策略应用到非线性控制律的设计中,针对滑模控制不连续的开关特性造成的抖振现象,利用RBF神经网络对非线性系统的自适应逼近来降低切换增益,削弱抖振。仿真验证了所设计的控制律在随机风干扰与气动参数摄动的条件下,能够实现对轨迹的精确跟踪。

针对采用38CrMoAl材质的高精度薄壁液压换向阀阀套的加工,从材料的特性、热处理、零件独特的结构型式等方面分析了其加工的难点,并制定出合理的加工工艺方法。利用普通数控车床、外圆磨床和内圆磨床,通过车、磨削工艺的改进和工装夹具等的优化设计,制备出的阀套内孔圆柱度和内外圆同轴度分别达0.004mm和?0.02mm,满足设计要求,且在小批量生产中能够维持产品质量的稳定性,合格率达92%,为该类型的精密液压阀件加工提供了参考。