<正> 一、情况介绍绞车是煤矿的重要设备。它每天要将9万吨的煤自井下提到地面。绞车到层后须制动,使其停车。制动系统的好坏,直接影响绞车的可靠性及寿命。目前,鹤岗矿务局兴安矿使用的φ2.3m 多绳绞车系引进瑞典ASEA 公司的产品。由于该设备设计有些不足处,故障率高,严重影响了矿上采煤的效率。再加之进口元件的价格昂贵,液压制动系统的国产化势在必行。

岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间，提高码头的装卸效率，在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现，为保证集装箱在空中的姿态和稳定性，要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中，简化了PLC中的同步程序，缩短控制的循环周期，提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令，简化了通讯方式，便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改，人机交互界面良好，提高了系统在不同场合的适应性。通过实际应用，同步精度高于±2 mm，有效提高吊具倾转控制的精度。

在上海科技城展示的皮筏艇漂流模拟装置，是集机、电、液、计算机控制一体化的产品它通过专用影视播放机的图像信号和六自由度控制的艇动作的动感世界使乘坐者有亲临其境的感受.