介绍了岸桥起重机拉杆无线应变测量系统的原理,重点设计了系统的硬件实现。通过采用无线通讯方式进行信息传输,解决了原有的有线应变仪布线困难、繁琐、维护麻烦等问题,具有测量精度高、稳定性强、成本低等优势。

岸桥倾转液压系统可以缩短吊具与集装箱的对箱时间，提高码头的装卸效率，在岸桥中起着非常重要的作用。岸桥吊具的倾转动作由4个液压缸的不同组合实现，为保证集装箱在空中的姿态和稳定性，要求4个液压缸在移动中有较高的同步精度和平稳性。将倾转液压缸的动作组合和PID闭环控制集成到MD2控制器中，简化了PLC中的同步程序，缩短控制的循环周期，提高了同步精度。MD2控制器通过BCD码组合的方式通过普通I/O口接收PLC指令，简化了通讯方式，便于配合不同PLC控制器使用。MD2控制参数可以通过PASO软件在线修改，人机交互界面良好，提高了系统在不同场合的适应性。通过实际应用，同步精度高于±2 mm，有效提高吊具倾转控制的精度。