叙述了一种基于PLC控制的五自由度教学型气动机械手的设计。文中详细介绍了机械手的整体设计、气压传动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。

以某公司中小型注塑机注射液压系统的背压回路为研究对象,系统的分析背压回路所参与的各种工况,针对生产中出现的误动作现象,从采购的标准溢流阀阀体的结构入手,借助于对背压回路循环动作研究的知识经验,以创新思维模式,对溢流阀标准阀体结构进行新的创新。建立起一套中小型注塑机的新型回路,在实践中验证了该回路的合理性。