针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端，提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统，利用气动肌腱的弱非线性，通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况，减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析，并搭建Simuli<x>nk模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simuli<x>nk对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度，且降低了加速度峰值，加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明，提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点，还能进一步平缓加速度，减小整体系统的最大过载。

针对一种新型的阀配流式水压轴向柱塞泵的结构特点，分析其噪声产生的机理，在不同条件下对水压泵进行噪声特性的试验研究，并在此基础上提出有效的降噪措施。

针对水压柱塞泵配流阀的动态性能进行理论分析,建立了数学模型,通过仿真研究了该泵的配流特性以及影响因素。研究结果表明,余隙容积越大,吸入真空度越高,则配流阀滞后越严重;适当减小配流阀阀芯的质量,提高弹簧刚度或预压力,则有利于提升配流性能;水压泵的转速不宜过高,且工作压力对配流阀的开启滞后存在一定的影响。

该文原理性地设计了一种基于流体故障知识岛的压力流量复合容错控制模块并对自行设计的流体故障知识岛的压力和流量感知控制模块进行了仿真分析对压力和流量感知控制模块的容错控制性能进行了研究。通过分析仿真结果证实本文设计的基于新型液压容错技术流体故障知识岛的压力流量复合控制模块能够提高实际液压系统的可靠性和安全性具有重要的实际应用价值。

在水介质环境下，利用热平衡原理对柱塞摩擦副的间隙公式进行了推导，并通过试验进行了验证，为水压泵以及其他水压元件柱塞摩擦副的间隙设计提供一定的理论依据。

介绍了一种新型容积式海(淡)水液压泵及其试验装置,且对该泵进行了全面的试验研究.经试验表明,该泵工作压力14MPa,流量为40L/min,容积效率在90%左右,总效率不低于75%,基本上满足了设计性能要求.

对几种水下作业工具动力驱动方式的特点进行了分析比较,阐述了海水液压作业工具系统的优越性.介绍了海水液压作业工具系统的组成和工作原理.通过基础试验、理论分析及仿真研究,研制了额定工作压力为10 MPa(最高工作压力为14 MPa)的海水泵、海水液压马达、海水压力阀、海水流量阀等海水液压元件及水下作业工具系统,试验证明达到了设计要求.