针对同步加载系统的控制提出一种MIMO系统的分散预测控制算法算法采用在线支持向量回归估计同步加载系统各加载通道的模型并提出了模型在线更新时训练样本的更新原则。通过对一种具有惯性、耦合和时滞特点模型的仿真试验验证了算法的控制精度和同步精度。

针对复杂不确定系统的控制问题，提出了一种基于在线支持向量回归的预测控制方法。该方法应用支持向量回归在线估计预测控制的预测模型，并实时更新。分析了预测时域和控制时域的选择对控制精度的影响，给出了控制参数设计原则。对电液力伺服加载系统的仿真试验表明，该方法有很好的控制性能。