针对微小型零件边缘检测问题，提出一种宏观检测和微观检测相结合的边缘识别方法．首先根据分形理论。利用微小型零件图像的分形特征进行区域分割，检测出图像中的边缘区域；然后利用微观检测算子检测出微小型零件的边缘点；最后用最小二乘法拟合出微小型零件的边缘．实验结果表明，这种宏观检测和微观检测相结合的方法能够排除下边缘、背景和随机边缘的影响，准确地识别出具有统计特征的微小型零件的边缘，检测精度达到像素级．

介绍了型钢轧机液压伺服控制系统的工作原理,型钢生产线从强化液压油液维护、优化相关电气元件的设计与安装、确保蓄能系统的完整性等维护措施提高伺服阀的可靠性,通过线上与线下的模式,对伺服阀进行故障判断与维修。