简述了生产中常用的差压式流量计的工作原理、安装方式以及带压开孔工艺,并结合现场计量问题出发,以煤气混配站高炉煤气、焦炉煤气管道上在线安装流量计为例,从工程概述、施工准备、施工流程和安全措施等多个方面进行了详细的阐述,介绍了载能工艺管线常用的带压开孔施工方法及安全注意事项。同时对安装更换后的流量计从能耗分析、不确定度2个方面着重介绍了插入式流量计在煤气测量中的优越性。

热能表用于准确计量热量,其配对温度传感器在检定过程和实际安装中的浸没深度直接影响热表计量的准确。通过实验方法得知,热能表配对温度传感器在恒温槽中浸没深度不同,将造成其配对温差的变化,说明浸没深度对于温度和温差测量过程中的影响。在实际安装中,温度传感器在管道中的安装位置对于热能表热量计量的准确也起了一定的作用,正确使用与合理安装是热能表计量准确的基础,是供热体制改革和建筑物节能有效进行的保证。

开发了一种新型的数字式电子桌面秤。系统中采用了双孔弹性梁作为其弹性敏感元件,以STC89C516RD＋作为中央控制器,基于层次式设计思想和Altium Designer平台进行数据采集硬件系统设计,选用C语言编制了数据处理软件。叙述了数字式电子桌面秤的系统工作原理及其架构,机械关键部件、数据采集及处理软硬件子系统的设计要点,给出了软件流程图和系统测试数据。根据GB/T 7723—2002《固定式电子秤》测试和标定表明,该系统不仅架构简单、操作灵活、巧妙节能,而且具有较强的电磁兼容性,所有称重技术指标均达到国家标准III级等级。

本文针对盘式液压制动器微泄漏检测问题，建立了泄漏的物理模型和数学模型，基于该模型提出一种差压式微泄漏检测原理，分析了检测误差来源，并给出相应的误差补偿方法。

以PUMA560机器人为研究对象,对该型号机器人进行运动学分析。首先通过建立运动学模型来求解机器人的正、逆运动学方程。其次运用三次多项式插值、五次多项式插值以及五段位置S曲线插补这三种方法来对该机器人进行轨迹规划。将这三种方法进行分析比较,最终得出五段位置S曲线插补轨迹规划方法可以使机器人运行较稳定,运动特性也较好,进而可以快速平稳地到达期望位姿,最终完成指定任务。

机械加工对于模具结构的要求日益复杂,导致在模具自由型面上存在大量沟槽、凸凹等结构,容易出现磨损严重、拉毛拉裂等问题。对于模具不同位置所需要的应力特征不同,多采用镶块式模件拼接后整体铣削加工。而拼接处存在铣削力的突变导致刀具磨损过快和型面精度不高问题。本文通过阐述球头刀铣削凸曲面拼接模具表面形成机理,分析了铣削过程中不同位置的刀具-工件的接触关系;并且以球头铣刀加工不同硬度的淬硬钢Cr12MoV凸曲面拼接模具试验为对象,揭示切削深度、切削速度、每齿进给量及刀具铣削方向对拼接处铣削力突变的影响规律;以铣削力突变最小为目标进行正交试验研究,得到考察指标的主次影响规律和最优参数组合。

为了解决蓄电池轨道车瞬时加速大扭矩引起的大电流冲击对蓄电池寿命和整车续航里程的不利影响,基于传统的静液压传动系统设计了一套新型的电液混合动力系统。首先,建立了电液混合动力系统的功率流数学模型,并根据轨道车的行驶特点对电液混合动力系统的工作模式进行划分;其次,基于加速工况仿真了不同电液功率分配比下的动力耦合特性,并指出研究轨道车能量管理策略的必要性;最后,理论分析了电液混合动力系统中影响蓄电池放电电流强度的因素,并据此制定了最小放电电流冲击的加速策略。运用AMESim-Simulink联合仿真平台对加速策略的可行性进行分析,仿真结果表明所设计的控制策略对轨道车加速时蓄电池的放电电流冲击有良好的抑制作用,且控制简单,实用性强。

针对现有电力轨道车存在起步性能差、功率冲击大及续航里程短等缺点，研发了一套新型的电液混合驱动系统。建立了系统功率流的数学模型，分析并确定了电功率和液压储能功率之间的耦合方法。基于典型坡道下的行驶工况，制定了适用于不同行驶阶段的功率耦合策略，并利用AMESim软件进行仿真分析。结果表明：起步阶段，电液混合驱动系统可改善轨道车起步加速性能高达57%，并节约了61.7%的电耗；加速阶段，电液混合驱动系统可基本消除电功率冲击，并节约了50%的电耗。

提出了一种精确的主动倾斜动力学模型对车辆主动倾斜过程进行研究。根据现实情况建立了包括横向加速度、纵向加速度、主动倾斜力矩和主动倾斜角度的NTV（主动倾斜车辆）动力学模型，给出车辆各个轮胎受力和车辆侧翻稳定性判定指数LTR。搭建了Matlab/simulink联合仿真平台，利用双移线工况和蛇形绕桩工况分析与验证NTV侧翻稳定性。结果表明，合理控制侧翻稳定性影响因素能够有效避免车辆发生侧翻，提高车辆稳定性。

通过对液压阀块的三维网格划分，结合液压阀块机械加工的工艺特点，本文提出了基于李氏迷宫算法的液压阀块孔道自动布局的设计方法，并进行了初步的软件实现。应用结果表明，将李氏迷宫算法移植于液压阀块CAD之中是完全可行的。