建立离散化柔索振动的微分方程，用传递函数测试的方法分析柔索振动模态和模态固有频率，为建立振动模态和模态固有频率与索中张力变化的关系提供了前提，也为通过传递函数分析法来最终寻求测试柔索张力的全新方法作了有益的探索。

作者运用叠加原理,在静定平衡方程的基础上,对于弯曲的静不定问题,介绍了利用变形协调关系求解的一种思路方式,使得工程中的静不定计算可以转化成静定计算.

通过对横渡斜探头的结构和设计的初步分析，介绍管道弯头超声波探头的合理选择因素以及捉煮弯头检测耦合效果的实际方法。

通过对铸造三通和阀门的探伤试验,总结出了铸件超声波探伤的一般要求和试验步骤.对铸件超声波探伤的表面耦合及信噪比提高等问题,进行了试验分析,进一步简化了铸件超声波探伤的检验程序,提高了工作效率.

　Tb-Dy-Fe单晶材料是一种在室温下具有超磁弹性能的新型稀土智能合金,具有能量密度大、转换效率高等特点。这种材料的应用研究正受到越来越多的重视。其已有的应用方式主要是采用电磁能转换为弹性能和动态弹性能转换为动态电磁能这两类。我们新近研制的Tb-Dy-Fe单晶磁弹性静力测量系统首次实现了静态弹性能向(动态)电磁能的转换。相对以低磁弹性硅钢材料为敏感器件的传统磁弹性力测量系统而言,本系统具有磁弹性强、灵敏度高、结构简单、工艺方便、整体性好、驱动源小等优点。

为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2. 2、1. 7 ms,线圈热功率降低了68. 5%。设计了一种通过PWM调制、可输出0～60 V之间任一电压的驱动电路。采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制。在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0. 3～0. 3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0. 5～0. 5 mm之间。

针对小型载重无人机常规布局机翼的结构，根据无人机工作要求，计算了机翼的雷诺数和升力系数，比较了两种典型翼型的气动特性，选定MH114翼型为设计翼型，计算得到该无人载重机机翼升力系数、阻力系数及升阻比等参数值。

建立活塞裙部-缸套系统的混合润滑仿真模型,分析曲轴偏置对活塞动力学和裙部润滑性能的影响。活塞动力学模型中考虑了活塞环和连杆的影响,润滑模型以平均雷诺方程、粗糙表面微凸体接触模型和雷诺边界条件为基础,考虑了变形和润滑油剪切变薄效应对润滑性能的影响。分析曲轴偏置对活塞2阶运动和裙部润滑性能的影响,探索降低活塞摩擦损失的潜在技术方案。通过样件试制和试验,验证所提出技术方案的可行性。结果显示,曲轴正偏置是降低活塞裙部摩擦和整机油耗的一种有效措施。

将太阳轮、行星轮和行星架视为刚体,内齿圈视为柔性体,构建了行星齿轮系统的刚柔耦合纯扭转模型,根据运动约束条件,推导出了柔性内齿圈的运动方程。经过对柔性运动方程进行分离变量和积分处理后,得到了内齿圈的柔性变形方程和刚性扭转位移方程,并与其他刚性构件的运动方程进行结合,构造出了整个行星齿轮系统的运动微分方程。通过数值分析,归纳出了三种典型的振动模式：扭转振动模式、行星轮振动模式和内齿圈振动模式;与刚体模型相比,系统的固有频率出现下降但阶数增多;内齿圈的柔性越大,系统的固有频率越高。

车辆转向系统中存在诸如弹性变形、运动副间隙等诸多的不确定影响因素,这些参数使得建模设计与实际车辆的运动存在一定的偏差,使得轮胎的磨损加重,对车辆的安全稳定运行具有重要影响。基于参数横拉杆弹性变形、运动副间隙等的不确定性,基于转向系统的运动模型和动力学模型,建立系统刚柔耦合的分析模型,分析横拉杆和运动副间隙分别单独作用及工作作用时不同运动状态下对机构性能的影响;结果可知在转向过程中,柔性体横拉杆对转向轮转角影响有限,但是对运行过程中的轮距和外倾角变化影响较大,且对车轮跳动过程中车轮摆动影响显著;运动副A、B内间隙大小与碰撞力存在很大程度的非线性;运动副A、B内的摩擦能够降低碰撞接触的强度;横拉杆在车轮跳动状态时受力最大。