针对工业生产中的轮廓不规则工件难以定位的问题。以UR5机械臂为研究对象,设计了一套视觉定位系统。文中借助视觉技术定位工件,实现机械臂自动抓取目标工件。改进Canny边缘检测算法,然后对检测到的工件轮廓,利用Hough投影法寻找目标轮廓的主轴,建立目标工件的最小外接矩形。实现目标工件的定位并确定目标图像位置,最终实现机械臂抓取目标工件。通过抓取实验证明,文中的算法满足实际需求,具有实际工程应用价值。

为减少水液压阀中的气蚀和冲蚀造成的磨损,本文设计一种新的阀芯结构,通过采用全气蚀模型对其周围流场进行仿真,得到流场特性的理论分析结果。基于仿生学的Bio-TRIZ理论将生物学模型映射到工程学模型,设计一种仿红柳的抗冲蚀模型提高阀芯对冲蚀磨损的抵抗能力,然后用ISIGHT软件优化阀芯结构参数,最后通过FLUENT的复合模型计算了阀内部的气体体积率和冲蚀率,可以看出阀口处的气蚀和冲蚀都被大大减弱。

随着绿色可再生能源的加速推进和可持续的客观要求,使得以水介质取代传统矿物油介质成为液压技术发展的重要方向,其自身也因其来源广、无污染、高安全等诸多优势,促使这项技术重新崛起。而水液压技术也因油水不同的物化特性,对液压阀的材料、结构等方面都提出了新要求。为提高优化效率及准确率、减少仿真过程中操作者的主观因素,本文针对纯水液压阀建立协同设计信息管理流程,在此基础上建立B/S结构模式下的协同系统结构及系统数据库。采用PHP、My SQL、MVC等技术,开发一种基于网络的'协同设计信息管理系统',实现权限管理、任务管理、数据管理、仿生模型库等功能。