为减少不确定因素对爬壁机器人工作进程的影响,保障其在面对固定障碍物或移动障碍物时也能规划出最优路线,提出了越障步态数据挖掘下实时路径规划方法。利用蚁群搜索可行路径,通过更新信息素并加入避障策略从蚁群搜索路径中择优出无障碍最优解,同时利用声呐实时探测移动障碍物,使机器人能够动态判断突发障碍并作出有效避让行为,最后利用贝塞尔曲线对规划路径平滑处理,使机器人移动行为更加灵敏减少耗能。实验结果表明,所提算法的规划路径更为平滑,折点较少,算法收敛稳定且迅速,方法有效可行。

采用现代紫外分光光度计测量锐截止型有色光学滤光片的光谱透射比和Lowtran 7提供的标准大气下地面的太阳光谱辐照度,按定义计算了滤光片的有效透射比.文中讨论了以"主透射带"透射比代替有效透射比的不当之处和所带来的问题.

净全辐射表是测量太阳与大气向下发射的全辐射和地面向上发射的全辐射之差值的仪器,它的灵敏度可用二台长波辐射表和二台短波辐射表来测试.

文章简要介绍了采用净全辐射表进行净全辐射测量的方法，重点就净全辐射表的校准方法进行了探讨，详细介绍了其校准试验方法，并根据试验数据就其结果进行了分析。

液压电机叶片泵电机转子与叶片泵转子合二为一,虽有其一定的优点,但因转子电导率高,耐热性差,涡流会使永磁体钕铁硼发热升温,从而导致液压油温度上升,影响整个液压系统的性能,因此有必要对永磁体内的涡电流进行分析.应用有限元数值分析软件(Ansoft)中的二维电磁场有限元法分别求解了空载和负载时电机转子的磁场和永磁体内的涡流.波形分析得出了影响永磁体内涡流的因素以及应采取的措施,为研究开发高效低噪的液压电机叶片泵提供理论依据.

针对Actel公司推出的Fusion系列混合信号FPGA，介绍了一种基于Fusion FPGA的无刷电机无位置传感器的控制器。试验结果表明，采用Fusion混合信号FPGA的无刷电机控制器具有集成度高，性能稳定，抗干扰能力强，控制精度高等优点。

本文分析了影响硅酮结构密封胶耐久性和稳定性的因素,包括外部环境因素、结构约束、密封胶生产质量等。研究诸如准备施工、加强材料质量控制、测量实施情况、优化埋设位置、控制玻璃幕墙的安装偏差等措施,旨在提高玻璃幕墙的施工质量并延长幕墙结构的使用寿命。

基于能量法和局部接触变形的Hertz接触模型,考虑了摆线轮齿弯曲、剪切、受压变形以及针齿的弯曲、剪切变形,提出了摆线针轮齿轮副啮合刚度计算模型。计算了载荷作用下的摆线针轮扭转变形,给出了啮合点位置的啮合刚度和单齿等效扭转刚度计算公式。基于所提出的计算模型,分析了齿形参数偏心距、针齿分布圆半径、针齿半径及针齿数对啮合刚度以及单齿等效扭转刚度的影响。该计算模型可用于摆线针轮传动的受力分析以及动力学特性分析,具有一定的参考价值。

针对现代风力发电机刹车系统存在的高压油泄漏、齿轮箱冲击严重、刹车片磨损等问题，提出了用电磁涡流刹车作为风力发电装置辅助刹车的混合式刹车系统，并结合模糊神经网络滑模控制来控制新型系统。试验及仿真结果表明，新型刹车系统具有良好的刹车性能，并且能很好地解决上述问题。

为了改善非线性电液位置伺服系统的跟踪特性，文中设计了一种基于变更边界层的滑模控制器。所用控制器的主要特征是利用变更边界层替代确定的边界层，通过仿真和实验证实了该控制器的有效性。实验结果表明，在没有任何抖动下该控制器具有较高跟踪精度。