针对工作面液压支架姿态传统接触式测量方法存在的传感器数量多、故障率高、解算误差大、可视性差等问题,建立了一种基于支架运动机理的液压支架姿态视觉测量模型,提出了一种基于深度视觉原理的液压支架支撑高度与顶梁姿态角测量方法,并搭建了测量系统。该测量方法通过在液压支架顶梁上布设RGB-D相机,利用深度视觉技术获取液压支架底座彩色信息和深度信息并实现二者数据流的同步,通过ORB算法和FLANN算法实现底座特征点的快速提取与匹配,基于空间3D-3D的ICP模型估计相邻时刻相机位姿变化,结合液压支架姿态视觉测量模型设计姿态解算算法完成支撑高度和顶梁姿态角参数解算。测量实验结果表明:该方法液压支架姿态参数解算速度快,稳定性好,实现了液压支架内部姿态的非接触实时性监测,同时该姿态解算算法可保证液压支架支撑高度测量绝对...

为了降低小型垂直轴风力发电机的气动噪声，对其噪声产生机理进行了分析。首先，在瞬态计算时运用大涡模拟（LES）模型对在一定工况下的三维风轮周围的流场进行分析；其次，在声学计算时运用 FW-H 方程对风轮产生的气动噪声进行分析并得出频谱；最后，通过实例验证了该方法能有效预测其气动噪声。结果表明：小型垂直轴风力发电机的气动噪声主要是涡流噪声；监测点的噪声值随着离风轮旋转轴半径的增加而减小，且在垂直于叶轮旋转轴的平面上具有指向性。小型垂直轴风力发电机的气动噪声分析为其进一步低噪声优化提供了依据。