为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度 通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型 并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自适应PID控制器的摊铺机的自动找平系统的仿真模型并进行仿真分析.结果表明： 引入模糊自适应PID控制改进后的系统较普通PID在响应速度和动态品质方面的控制效果都有很大的提升 即改进后的自动找平系统更能保证路面滑模施工的平整度.

为了研究电液比例模拟加载系统的加载的性能，分析电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载特点以及适用场合。首先分析两种阀的加载原理，然后在AMESim中建立两种加载系统的仿真模型，最后在实验台上进行实验验证。结合仿真结果与实验数据对比两种加载系统的性能特点可得：受到最小稳定流量的影响溢流阀加载适用于马达输出扭矩比较大的场合，而节流阀进出口压差较大时节流损失较大，节流加载适用于马达输出扭矩比较小的场合。在建立模拟加载系统时，同时建立溢流加载与节流加载系统，这样充分利用两种加载的优势，使得加载系统应用范围更广。

为了研究阀控马达调速系统的控制性能，首先介绍了AMESim和Simulink联合仿真的技术，通过AMESim软件建立系统精确的模型，以PID作为控制器，应用神经网络控制理论解决传统PID参数调节困难的问题，并采用神经元PID控制器的改进算法，在Simulink中搭建基于S函数的控制系统仿真模型，最终对阀控马达调速系统进行控制。仿真结果表明：输入阶跃信号时系统的响应速度加快，超调减少，调节时间缩短；施加负载时，转速震荡减小，系统抗干扰能力提高；输入正弦信号时，幅值超调减小，相角滞后减小，跟随性能提高。