以往复压缩机传动机构为对象，利用ADAMS软件的碰撞函数，建立带有转动副间隙的往复压缩机传动机构多体动力学模型，研究间隙转动副对机构动力学性能的影响。考虑间隙幅值、气缸载荷、曲轴转速和柔性连杆等影响因素，进行五种工况的动力学分析。仿真的结果表明所述因素对机构的动力学性能影响显著。