介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度计的程控测试.通过实验测试表明它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率.

测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种Ｉ—ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比，Ｉ—ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁捧性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。

本文提出了一种液压马达起动摩擦特性的测试方案,并从理论上进行了分析论证,合理地解决了平稳驱动问题。同时还设计了一套三通道同步数据采集系统。