介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其控制回路的设计方法,为同类设计提供参考.

阐述气动伺服控制系统的特点，提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案，描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理，并对系统进行了硬件和软件的设计，分别采用DSP控制器和模糊PID控制。通过试验研究，证明了系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点，从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。

针对气动伺服系统的位置控制，提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案，以TMS320LF2407DSP为平台，描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理，对控制器进行了分析设计，软件则采用智能模糊PID控制理论，对其控制算法进行了重点分析。试验表明，该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点，从而拓宽了气动伺服技术的应用领域。