基于数字孪生技术，对CRH380BL型动车组轮对的动态性能与磨耗之间的关系进行研究。采用参数化建模方法，建立了轮对的三维数字孪生模型。通过有限元模态分析，得出轮对前25阶固有频率和振型。基于车轮磨耗类型特征以及磨耗规律，对轮对模型进行磨耗仿真。研究了踏面磨耗和轮缘磨耗对轮对动态性能的影响，得出磨耗前后固有频率、振型、最大位移、最大应力的变化，总结出踏面磨耗和轮缘磨耗对轮对动态性能的影响规律。

AGV智能小车,通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。在现在的烟草行业中运用广泛,其主要职能是将生产用的原材料运送至各个机台。但当AGV小车发生故障,需要对其修时,却异常的困难。目前我厂采用的是利用叉车将小车起吊后,对小车底部进行维修。此方法不仅维修准备工作繁琐且耗时较长。在整个维修过程中存在重多的安全隐患。因此我们迫切需要一种全新的维修方式来解决这一问题。

JPEG2000的位平面编码运算开销很大,是编码器提高速度的瓶颈.为了使JPEG2000能用于实时图像处理,本文设计了存储优化的硬件实现方案,设计以verilog语言描述,通过了功能仿真和逻辑综合,最终实现的IP核能在0.1s完成512×512的灰度图像的编码.

可穿戴式外骨骼可以在康复训练中为使用者提供行走所需动力,大幅减少腿部负担,并矫正患者行走姿势。外骨骼机械腿还可用于劳动者的腿部助力,大大提高其所能背负的最大载荷。文中设计了一种可行的外骨骼机械结构和利用脚步压力变化来控制步态的方案,并为其开发了PLC程序。