为设计出更高筛分效率的弛张筛,研究了筛面形貌对湿煤聚团筛分的影响。首先对筛面形貌进行参数化建模,然后利用有限元显示动力学分析了单颗粒与不同形貌筛面冲击碰撞下的应力大小,进而对形状参数进行优化。采用近似柔性化方法实现筛板的弛张运动,并在最优形状参数下利用EDEM-RecurDyn联合仿真模拟不同间隔参数筛板对湿煤聚团的筛分过程,分析了不同凸起间隔对筛上物颗粒数量,粘结键数量和筛分时间的影响。结果表明,改变筛面形貌有助于加大湿煤聚团的破碎程度,提高筛分效果。该结论可为弛张筛的设计及优化提供一定的理论基础。

针对弛张筛筛分过程中小颗粒物料与筛面接触不充分成为筛上产物被排出的难题,提出在弛张筛上安装回弹挡板的解决措施,利用回弹挡板的反弹作用使物料同筛面充分接触。将筛板近似柔性化处理后,采用MBD(Multiple Bodies Dynamics)和DEM(Discrete Element Method)耦合的方法,对筛面上的物料运动进行数值模拟,得到筛面垂直方向上物料跳动分布规律,并分析了回弹挡板的安装高度与物料筛分效果间的关系。结果表明,物料呈上疏下密分布;并且物料粒度越大,跳动高度越高,运动速度越大。回弹挡板安装高度范围为(120~150)mm时,物料触筛概率增大,生产能力不受影响且筛分效率有较大提高。

为适应移动机械的智能化作业和高质量作业的发展要求,提出了一种新型的挖掘机臂架位置控制策略。根据目标位置和操作速度,设计了预期的工作轨迹。利用所提出的策略,使动臂可以沿设计轨迹移动到目标位置,并保证定位精度。建立了控制策略的试验样机,并进行了相应的试验。实验结果表明：本研究工作对提高挖掘机臂架自动化作业效率和精度具有普遍意义。

通过考察赁性式弛张筛的结构特点，对弛张筛系统进行动力学分析，建立了包含等效阻尼系数的振动方程并求解。根据弛张筛的设计参数，求出等效阻尼存在和为零时，固定筛框和浮动筛框的运动方程。在此基础上，利用SAMCEF Field非线性有限元软件中的隐式非线性模块，成功实现了对弛张筛筛面动力学特性的仿真，获得了阻尼比b=0和b=0．1时筛面中点的位移，速度和加速度随时间的变化曲线。研究结果表明，等效阻尼对筛面加速度影响较大，阻尼越小越有利于振动强度的提高。