在飞机副油箱上安装有很多传感器,这些传感器与副油箱的连接处为立体相贯面,加工起来比较困难。针对传感器安装座的批量加工,对一台老旧的CD6140A普通车床进行了数控化再制造,基于AT89S52微控制器搭建了一台数控系统。扩展了存储器、输入/输出接口、键盘-显示接口、数-模转换接口,以及编码器信号四倍频接口等。分析了相贯面的成形机理,研发了传感器安装座的专用软件。加工实践表明,再制造后的数控车床和数控系统伺服性能好,准确性、快速性、稳定性完全满足传感器安装座的加工图样要求,相贯面的形状精度和表面质量均满足安装要求。

为解决高层建筑外墙涂料的自动喷涂问题,设计了一种智能化的喷涂机器人。该机器人由位于楼顶的上机体和吸附于外墙的下机体组成,上机体的卷扬机构通过两根绳索同步牵引下机体,可以保证机器人稳定运行、不会倾覆。下机体上的两组吸附足在墙面上可以交替爬行,因此具备一定的越障能力。无论是在爬壁过程还是喷涂过程中,下机体总有足够多的吸附足吸牢在外墙上,同时下机体还被楼顶的两条绳索牵引,因此下机体既可以抗风,又可以防止喷枪垂直墙面喷涂所产生的反冲力。安装在下机体上的喷枪受控于四轴工作台,喷涂作业空间大。机器人还安装有全景摄像头、陀螺仪、激光传感器、风速检测仪、负压传感器等,保证了其可靠性、稳定性、安全性和智能性。

为了实现废弃液晶面板的大规模、产业化、高效率、绿色回收,根据其特点和破碎要求,设计了一种废弃液晶面板专用剪切破碎机。首先详细阐述了该破碎机的结构组成和工作原理,然后深入分析了关键零部件参数的选取原则,并对其力能参数进行了设计计算,最终研制出了剪切破碎机的样机。试验结果表明,该破碎机运转平稳、性能可靠,具有结构简单、粉尘少、温升低、散热快、杂质少、易于操作等优点。该设备的成功研制将大大提高废弃液晶面板的破碎效率,使得液晶面板内液晶材料、稀贵金属铟以及高品质玻璃的资源化回收变得高效、简单、可行,从而实现资源的循环利用,对减少环境污染、发展循环经济意义重大。

在大吨位卷扬机滚筒上广泛使用LEBUS绳槽双折线卷绕系统，该系统升降安全，并能大大延长钢丝绳的使用寿命。为了解决LEBUS绳槽的批量加工问题，设计了一种实用的LEBUS绳槽加工用数控系统，在对老旧的普通车床进行数控化改造时可以配套该系统。详细论述了LEBUS绳槽加工用机床数控系统的设计过程，包括CPU芯片的选择、存储器的扩展设计、I／O接口的扩展设计、键盘与LED显示接口的扩展设计，以及D／A接口的扩展设计等，并给出了LEBUS绳槽加工软件的设计思路。该系统控制精度高，结构简单，操作方便，性价比高，具有一定的推广应用价值。

目前高层建筑的外墙已禁止采用瓷砖、马赛克等容易脱落的材料进行装饰,越来越多的外墙开始使用各种颜色的涂料进行喷涂。传统的喷涂方式均由工人搭乘吊篮进行高空作业,人身安全系数低,劳动强度大,喷涂效率低,厚度不均匀。为此,文中研发了一种高层建筑外墙喷涂机器人,在保证喷涂质量、喷涂效率的前提下,具有体积小、重量轻、无需工人进入吊篮、适于现场操作、安全系数高等优点。该机器人不仅可用于高层建筑外墙的喷涂作业,还可用于高层建筑外墙的清洗作业。

设计了一种内燃机凸轮轴外轮廓形状检测仪,该检测仪主要用来对内燃机凸轮轴中凸轮的升程和相位角在制造过程中进行检验。凸轮的升程采用直线光栅来检测,相位角采用旋转编码器来检测。具有参数设定的功能,可以检测不同类型的凸轮或凸轮轴。检测到的数据既可以通过LED显示器进行显示,也可以通过并行打印机打印输出,还可以通过串行接口传送到PC机生成凸轮的实测模型,与存储在PC机中的理想模型进行比较,得出凸轮的合格情况,从而实现可视化检测。