在应用电液伺服疲劳试验机对试件进行疲劳性能测试时，随着试验信号频率的增加，试验机所施加到试件上的实际载荷与设定载荷相比会出现幅值衰减的现象，直接影响试验结果的准确性。通过对实际输出波形幅值的检测，将设定幅值与检测幅值的偏差及其偏差变化率作为模糊控制器的输入，经模糊推理得出补偿因子。应用补偿因子对波形的幅值进行实时修正，提高了试验结果的准确性。为充分保证控制过程的实时性，将内环PID（Proportional Integral Derivatie，简称PID）控制算法及外环波形补偿算法分别放在不同的线程中运行。试验结果表明，所提出的波形补偿算法具有精度高、快速性好的特点，能够满足高精度疲劳试验的要求。

同步马达在多液压缸同步控制中具有广泛的应用,但由于各液压缸之间的工况差异,偶尔造成同步误差偏大且难以解决的问题。利用MATLAB建立同步马达控制四缸同步提升系统的SimHydraulics模型并进行仿真研究,通过控制变量法研究确定了同步马达控制方式下同步误差的主要影响因素,并在此基础上提出一种基于均值偏差进行换向阀流量补偿的控制策略。仿真结果表明,该控制策略能够有效消除由于工况差异造成的同步误差。

为了克服试件刚度不同对电液伺服疲劳试验机控制效果的影响，控制试件在低频周期性负荷下振动，根据系统负荷及位移的峰谷值，由刚度定义计算试件刚度，并通过对试件刚度与PID控制器参数最优设定值之间关系的研究，提出根据实测试件刚度修正PID控制器参数中比例系数的单参数自适应控制方案。该方案实施简单、计算量小，在试件刚度较小时，表现出较常规PID控制器更为优良的动态响应特性，尤其适用于电液伺服疲劳试验机这类对算法计算时间要求较苛刻的控制场合。