主要介绍了变量编程在弧形螺纹加工上的应用，其中对变量编程与一般编程进行了比较，在介绍变量编程时，主要给出了精加工圆柱弧形螺纹与加工复合弧形螺纹的编程方法。

主要从选型与连接介绍了弧焊工业机器人工作站的集成,在此基础上还介绍了弧焊工业机器人工作站的组成,同 时介绍了适用于壳体焊接零件的工作站的布局.