针对高层建筑玻璃幕墙清洗的问题,设计了一种六足攀爬清洁机器人,采用真空吸附原理,并阐述了机器人的机械本体结构组成和各部分功能,分析了直线行走、平面转弯、清洗动作和跨越障碍4种运动模式,以期对玻璃幕墙清洁提供一种有效可靠安全的清洗方式.

文中针对高空清洗作业领域里正在研发的攀爬清洁机器人技术进行了综合分析,详细阐述了攀爬清洁机器人的技术特点、分类、各类型的优缺点以及适用的场合,并分析了攀爬清洁机器人技术未来的发展趋势。期望对攀爬清洁机器人的设计和研究提供更多的参考依据,以提高高空清洗作业的工作效率。