注册是AR系统成功的关键技术之一，最近提出的采用基本矩阵的注册算法，不需要辅助的定位器材，也不需要人工标志物，易于执行，适应范围广，但注册精度有待改进，通过Tsai算法引入了非线性相机模型，对原有图像进行畸变校正，然后用基于基本矩阵的注册算法采用校正后的特征点进行计算．从实验所获得的结果来看，这种方法可以获得较原注册算法更好的精度。

将基于协同小波去噪的方式运用于水下声纳图像的去噪处理中，并将去噪效果与几种传统的图像去噪算法进行了效果比较。实验结果证明，该算法在很好地去除声纳图像中的高斯白噪声、提高信噪比的同时，在图像的边缘特性及轮廓保留上也具有较大的优势。

采用Solid Works三维软件对惯性筛分机构的工作部件进行设计、建模、仿真、装配等;用CAD软件对机械部件进行排版,并在CNC加工中心制造后进行组装与调试,与传统设计相比,能更直观地反映出惯性筛分机构的运动方式,并能结合理论做出实体模型更方便于对其做出优化处理,以提高惯性筛分机的工作效率。