针对目前全国大学生工程训练综合能力竞赛-无碳小车竞赛中的侧翻问题,开展初始设计,建立了小车转向的力学模型,仿真小车运行速度与底板宽度的关系。根据仿真分析结果,制作了无碳小车。仿真与实际运行结果表明,小车运行平稳;对小车底板的侧翻临界宽度进行计算,得到了小车设计速度与底板最小宽度之间的关系曲线,并得出小车设计速度为2m/s时,小车侧翻的临界宽度为80mm。