折叠式舱口盖是散货船的重要组成部分,而用于驱动舱口盖的液压系统非常容易出现故障,所以为了保证船用折叠式舱口盖平稳运行,在安装调试阶段运用故障树分析法对舱口盖的液压系统进行故障分析。首先运用故障树分析法对影响液压系统的因素进行定量分析,然后计算出各个故障的最小割集的故障模式概率,为船用折叠式舱口盖液压系统的故障排除、乃至设计和调试提供一定参考。

脑瘤是影响国民健康状况的重大难题。为了确定脑瘤的发展程度,以确定下一步治疗方案,通常需要对脑瘤组织进行穿刺活检手术。由于核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging, MRI)对软组织有更好的分辨率,常用来检测脑部肿瘤。因此,针对MRI兼容的机器人的相关研究是非常必要的。本文基于一种核磁共振兼容的液压驱动穿刺手术机器人,根据液压连通器的原理,推导了该机器人的运动学模型,并基于流体力学的相关理论,得到了该机器人的动力学模型。为了精确控制所设计的机器人系统,根据H∞控制理论设计了该液压驱动系统的状态反馈H∞控制率,使机器人可以快速、稳定地跟踪目标信号。最后,通过实验研究,该机器人系统的综合定位精度为0.56 mm,在x轴、y轴、z轴、俯仰轴和横滚轴上的平均定位精度分别为0.41 mm、0.6 mm、0.67 mm、0.886°和1.17°。研究结果验证了机器人辅

在经济全球化进程中,贸易起到了举足轻重的作用,船运以其强大的运输能力和优良的经济效益得到各国的青睐。锚绞机作为船舶辅机的重要配套设备,是船舶正常航行中必不可少的甲板机械,所以为了保证锚绞机的正常运行,本文在液压锚绞机的调试阶段运用故障树分析法对液压锚绞机的液压系统进行故障分析,为液压锚绞机的液压系统的故障排查提供一定的思路。

试验后控油是工程机械液压阀生产制造的关键工序之一。该文针对工程机械液压阀进行试验后控油研究,引入翻转控油原理,提出了一种适用于工程机械液压阀翻转控油的技术方案;指出了翻转控油在工程机械液压阀上的应用的六个创新点,一是控油效果好;二是模块化夹具结构设计;三是导油效果好;四是实现动态监测控油量;五是设备操作方便快速;六是柔性化程度高。最后对翻转控油系统的操作步骤进行了详细介绍。

气密性检测是工程机械液压阀生产制造的关键工序之一。针对工程机械液压阀液压阀进行气密性检测研究,引入差压比较气密性检测法原理,提出了一种适用于工程机械液压阀气密性检测的技术方案;指出了差压比较气密性检测法在工程机械液压阀上的应用的四点创新点,一是集差压法、水浴法检测原理于一体;二是操作方便快速,测试精度高,快速稳定;三是具备执行性好、密封性辨别高、无污染损伤工件、测试过程便于实现自动化;四是具备较好的柔性化程度

在总结前人研究成果基础上,利用Matlab优越的简易编程、数据处理和可视化绘图功能,通过对几组不同比转速水泵的全特性数据进行分析,提出了一种将水泵全特性曲线处理为三维曲面可视化的方法。经对比检验,用预测模型生成的数据具有较高精度。

为了提升立式冷藏陈列柜的能效等级，尝试采用ESM风机与LED灯管代替原有电容风机与T8灯管。在相同温、湿度条件下，通过试验测定柜内M-包温度及风幕出风口、回风口风速。结果表明，M-包温度波动范围变小，风幕风速分布更均匀。能效系数由78．02％降低为64．99％，能效等级从3级进入2级。ESM风机与LED灯管替换模式值得推广。

以汽车空调压缩机的主流机型——双工作腔滑片压缩机为研究对象，基于热力学以及流体力学计算原理，应用MATLAB数值分析软件对压缩机内部工质的动态泄漏特性进行了模拟分析，得到压缩机正常工作时内部泄漏量的变化规律：随着转速的提高泄漏量随之减小；随着滑片数的减少泄漏量随之增多；气缸型线相对升程的增加会使泄漏量增加；滑片相对长度越长泄漏量越大。