空调外机的配管设计优劣直接影响到外机的振动和噪声大小。空调配管振动测试系统包括配管设计分析和测试验证两部分。对测试系统的构架、模块及功能进行了研究，提出了基本的配管设计方法。成功实现了CAD装配体模型数据的提取工作，以及CAD模型数据与CAE分析数据之间的链接。并在空调外机整机三维仿真模型基础上，进行整机的固有频率、振动响应的计算，通过对结果进行评价，来确定配管的最终优化设计方案。利用高级程序语言Visual C＋＋设计了友好的操作界面，空调企业人员只需要按照说明书，便能够在此界面上完成从数据提取、仿真计算到结果查看的整个过程。通过此测试系统，缩短了产品开发周期，降低了产品开发成本，能够有效的应对企业间挑战。

多台振动台组合而成的多功能台阵在工程试验中的优势逐渐体现出来，是目前振动台发展的趋势。完成一个大型台阵的搭建，多振动台之间的协同运动是首要解决的问题。以三台地震模拟振动台搭建而成的台阵为研究对象，使用基于超高速以太网EtherCAT技术设计实时高性能伺服控制系统，给出了系统软硬件设计方案。运用一主六从的网络结构，控制三振动台同步运动，最终实现三振动台位置同步、速度同步、加速度同步。显示出EtherCAT伺服控制系统在处理高密度实时数据有着优秀的控制伺服电机能力，以及基于总线的多轴组网控制能够有效解决多台伺服电机并联实时控制问题。

针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人.首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理.建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响.根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩.利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力.