针对红树林在种植时,生长缓慢、成活率低等问题,设计一种红树林泥模种植机。该机采用气动推杆带动泥模模具进行移动从而使泥模成型。采用UG建立红树林泥模制作机的仿真模型,导入ADAMS中进行虚拟仿真分析得到相关的运动参数,通过对查阅到的有关资料以及得到的图表进行分析,验证了机构的可行性。完成实验样机的试制,试验结果表明:泥模质量符合农艺要求,机构效率满足使用要求,机具结构设计合理。

本文根据某矿煤层赋存条件,通过对放顶煤仰采工作面常见问题进行分析,从液压支架角度提出了解决措施,最终设计出ZF10000/22/35D放顶煤液压支架。这解决了放顶煤仰采工作面液压支架设计难题,为煤矿安全、高效生产提供了保障。

针对液压支架四连杆机构间的铰接轴拔出困难的问题,介绍了一种销轴拔出装置,并对该装置的设计思路、工作原理以及使用效果做出了阐述。

针对一些工作场合对爬壁机器人有较高的越障性能要求,设计了一种包含4个三角形履带轮组构成的磁吸附爬壁机器人.首先设计了三角履带爬壁机器人的整体结构,研究了越障过程中机器人结构变化,以及爬行越障和翻转越障通过原理.建立了翻转越障过程动力学模型,该模型体现了机器人机构尺寸等因素对电机输出力矩的影响.根据此模型,能确定机器人越障过程所需最小驱动力矩.利用ADAMS软件进行仿真验证,仿真结果证明了动力学模型的正确性,表明了机器人结构简单,具有较强的越障能力.

对现有平衡轴总成出现的故障模式进行分析,分析了故障产生的原因,并有针对性地提出了解决方案,通过有限元分析,验证了方案的可行性.

激光冲击强化技术（LSP）是一种新型的表面处理技术,它利用激光冲击波作用靶材表面而产生残余压应力场.通过有限元软件模拟（FEM）可以分析激光冲击强化处理后靶材的残余压应力场分布,分析材料表面和深度方向的残余应力场的分布情况.先分析了材料的本构模型、激光冲击波的峰值压力的计算、有限元单元类型的选取、边界条件的处理等条件；再通过有限元软件ABAQUS对激光冲击TC4钛合金板料进行了数值模拟,分析了残余应力场的分布特点.

采用三维时均Navier-Stokes方程,在显式代数雷诺应力湍流模型（EASM）的基础上,通过引入扩展内禀平均旋转张量,建立了多翼离心风机数值模拟方法。基于数值模拟结果的性能预测和实验结果吻合良好,证实了所采用的计算模型和数值方法的可行性。通过数值模拟,分析了叶轮流道内速度场和压力场的分布,数值模拟结果表明叶轮流道呈现非常复杂的三维特性,在叶轮前盘存在二次涡流,吸力面则存在流动分离,并发现低能量的流体聚集在前盘区域,并分析比较了不同流量下流道中分离流动的情况。

对液压传动中圆管层流时压力损失的计算公式进行了深入地研究和确认，指出了一些公式不合理所在，确立了可靠性计算。