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基于电液直驱技术的半主动膝关节假肢设计

作者: 李振男 韩阳 任雷 刘春宝 来源:液压与气动 日期: 2024-12-04 人气:53
基于电液直驱技术的半主动膝关节假肢设计
为实现半主动膝关节假肢随使用者残肢意图自由摆动的功能,通过低传动比实现低被动运动摩擦是先进电动假肢广泛采用的技术方法,但由于低被动摩擦和高传动比驱动不兼容的瓶颈问题,导致低扭矩输出。为此,基于电液直驱技术,提出了膝关节液压半主动驱动原理,设计了一种半主动膝关节假肢。充分利用液压传动的特点,使驱动系统具备低被动摩擦的同时能够输出大范围的驱动扭矩;完成了膝关节假肢样机集成,采用有限状态机控制方法,开展了截肢患者穿戴实验。结果表明,提出的半主动膝关节假肢结合了被动和主动假肢的优点,在水平行走摆动期提供被动屈曲和主动伸展,穿戴舒适性高。

高温后钢纤维增强混凝土的空气渗透性试验研究

作者: 何佳欢 韩阳 沈雷 陈家豪 朱德 谭晗洋 来源:混凝土与水泥制品 日期: 2024-11-28 人气:150
采用Torrent法研究了受热温度和钢纤维掺量对高强混凝土空气渗透系数和渗透深度的影响。结果表明:常温下,在高强混凝土中分别掺入体积分数为1%和2%的钢纤维后,试件的空气渗透系数分别降低了约76%和55%;在钢纤维掺量相同的情况下,随着受热温度的升高,试件的空气渗透系数和渗透深度均增大,150℃之后,空气渗透系数和渗透深度的增大趋势更加显著;钢纤维的掺入能够显著提升高强混凝土的抗渗性。

一类超声速长航程民用客机的气动设计和性能评估

作者: 韩阳 冷岩 杨龙 钱战森 来源:航空科学技术 日期: 2024-11-13 人气:78
一类超声速长航程民用客机的气动设计和性能评估
缩短跨洲越洋长途旅行的飞行时间是人们一直追求的目标,超声速民用客机为这种日益增长的缩短飞行航时的需求提供了可能。本文阐述了一类超声速长航程民用客机的气动布局学设计和性能评估结果,其巡航马赫数为1.6,巡航高度为15km。采用航空工业空气动力研究院自主研发的ARI_OPT、ARI_OVERSET和ARI_Boom程序分别开展了气动优化设计、计算流体力学(CFD)性能计算和声爆特性评估,给出了其在巡航条件下的气动特性和声爆水平。本文的研究结果可为下一步发展超声速长航程民用客机提供技术支撑。

干摩擦下速度与载荷对AISI 1045钢磨损行为的影响

作者: 范梓良 梁国星 宋金鹏 韩阳 马红帅 来源:润滑与密封 日期: 2021-06-15 人气:94
干摩擦下速度与载荷对AISI 1045钢磨损行为的影响
为探讨AISI 1045钢的切削、磨削加工过程中材料的磨损机制随加工参数的变化规律,采用CFT-1型多功能材料表面综合性能测试仪对AISI 1045钢进行干摩擦磨损实验,研究干摩擦条件下不同摩擦速度、不同载荷对AISI 1045钢磨损行为的影响,并用扫描电子显微镜(SEM)及能谱仪(EDS)对磨痕表面进行分析。结果表明:随着摩擦速度增大,AISI 1045钢的摩擦因数显著减小,磨痕深度先增加后减少,磨损机制由黏着磨损、磨粒磨损与轻微氧化磨损共同作用转变为氧化磨损、磨粒磨损和局部疲劳剥落;随着载荷增大,摩擦因数均值变化不大,磨痕深度依次增加,磨损机制由轻微黏着磨损和磨粒磨损转变为黏着磨损、磨粒磨损和轻微氧化磨损的共同作用。

AISI 4340钢干滑动摩擦磨损特性研究

作者: 马红帅 梁国星 吕明 黄永贵 韩阳 来源:摩擦学学报 日期: 2021-04-13 人气:114
AISI 4340钢干滑动摩擦磨损特性研究
室温条件下,采用CFT-Ⅰ型多功能材料表面综合性能测试仪对AISI 4340钢进行了往复干摩擦磨损试验,研究了其摩擦磨损特性.采用扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)对磨痕和亚表层进行了观察和检测,分析了磨损表面微观形貌、亚表层塑性变形和碳氧元素含量演化.结果表明:磨损形式以磨粒磨损为主,并伴随轻微黏着磨损和剥落磨损;磨损表面分布着长度、宽度、深度不一的划痕以及鳞片状和颗粒状磨屑;磨损表面出现轻微氧化,磨屑呈现不同程度的碳富集和氧化;亚表层出现明显摩擦影响层,距表层越近,塑性变形越明显,晶界角逐渐汇聚于表面,在表面处趋于平行;往复运动导致塑性变形方向不一致,磨痕中部,塑性变形向某位置聚集.
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