为模拟工业现场的工件焊接，采用典型气动元器件，开发了一套气动点焊模拟系统，该系统主要完成工件的传送和点焊。介绍了系统的整体结构、动作流程、气动回路以及采用可编程序控制系统的软硬件设计。所设计的气动点焊模拟系统典型美观，运行可靠，满足各项要求。

针对传统换向阀过渡机能测试装置的缺点，设计一种用于检测滑阀式气动换向阀过渡机能参数的装置，详细介绍了该装置的系统构成以及检测流程。检测结果表明，该装置结构科学合理，检测精度较高并具有较好的稳定性，为同类型的换向阀过渡机能的测试提供了一种方案。

作为保证产品质量和安全性能的重要手段之一，工业设备对气密性的检测要求越来越高。针对泄漏检测的三个方面，即泄漏判断、泄漏定位和漏率定量，该文阐述国内外气体泄漏检测方法发展历史和发展现状，并对利用超声波和红外进行泄漏检测这两种近年兴起的新技术的发展状况进行了概括性的阐述。

电阻点焊是一种主要用于薄板连接的制造工艺,在汽车制造及航空等工业部门都有广泛应用. 气动伺服焊枪作为传统气动焊枪的升级换代产品,可以实现对焊枪的高精度定位与柔性焊接控制.介绍了 气动伺服焊枪系统的特点,对气动伺服焊枪中关键技术如系统结构优化设计、控制元件与执行元件的改进、 控制算法的研究进行了论述,进一步探讨了气动伺服焊枪的发展趋势.

介绍了一种高效节能的减压阀流量特性测量新方法——基于等温容器的充放气法，针对内部先导型精密减压阀IR2020对测试系统进行建模仿真和实验研究。研究结果表明该方法具有较高的精度，且和传统法相比具有测试时间短、测量效率高、耗气量少等特点。

气动肌肉（Pneumatic muscle actuatorPMA）是仿生机器人研究的重点为此设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解提出气动肌肉群位置控制策略;同时提出基于运动学逆解及能量最优原则气动肌肉群力控制策略;设计基于气动肌肉位置群及力群的含位置PID内环的阻抗控制器。试验结果表明单纯的位置控制精度比较高可达0.3°但造成输出力矩失控;阻抗控制虽然在一定程度上牺牲了位置控制精度但可以对输出力矩进行柔顺控制。

以某型号全液压钻机输出转速为研究对象，以Minitab（16．0）统计分析软件为数据分析工具，运用试验设计的基本理论方法，选取安全阀出口流量、回转油路板泄油口直径、阻尼螺钉开口深度3个质量特征值作为影响因子，按照三因子三水平安排钻机负载试验，通过测定不同因子水平组合对应的输出转速值，分析因子对钻机输出转速的影响规律，寻找提高转速值的最优因子组合。经过因子分析、方差分析和回归分析，确定安全阀出口流量和回转油路板泄油口直径为钻机输出转速的关键影响因子，并建立输出转速回归方程，为钻机液压系统设计和质量管理提供参考依据。

红外气体泄漏点检测是利用气体泄漏时在泄漏点处的温度场特性以及热成像装置获取的红外辐射信号对泄漏点进行定位。取得最佳检测效果的关键之一在于尽量增大泄漏点与其周围温度场的温差。充气节流口的直径、充入被测容器的空气压力及温度会对上述温差造成影响。针对上述3个因素,通过理论分析、仿真和实验分析,得到在不同检测条件下充放气过程中容器及泄漏点处的温度变化,从而提出选择泄漏点与其周围容器壁的温度温差ΔT达到极值附近时的红外图像进行图像处理来诊断泄漏点的新策略,并通过实际图像处理算法验证了所提方法的有效性。